機(jī)械操作臺

試驗(yàn)臺機(jī)械部分由鑰匙插拔、鑰匙旋擰執(zhí)行機(jī)構(gòu)和氣動機(jī)械手等組成；

◇ 鑰匙插拔機(jī)構(gòu)：由精密伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鑰匙插拔直線動作，鑰匙插拔速度和行程受系統(tǒng)軟件控制；三只鑰匙插拔直線動作由精密伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動。

◇ 旋擰鑰匙機(jī)構(gòu)：三個(gè)SMC氣動機(jī)械手分別由三個(gè)伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動，動作平穩(wěn)，控制定位精度準(zhǔn)確?？稍?~330°之間任意定義旋轉(zhuǎn)動作的角度，動作的角度和速度受系統(tǒng)軟件控制，檔位可包含有“鎖住停止、預(yù)熱、點(diǎn)火、啟動”等多個(gè)檔位。

◇　可以完成鑰匙插拔和旋轉(zhuǎn)的組合動作，如鑰匙旋進(jìn)和旋出動作（旋轉(zhuǎn)和直線同時(shí)運(yùn)動）、鑰匙按入后再旋擰，對具有鑰匙拔除保險(xiǎn)功能的點(diǎn)火鎖，夾具體可以安裝由氣缸構(gòu)成具有解鎖功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

◇ 氣動機(jī)械手模仿人手旋轉(zhuǎn)點(diǎn)火開關(guān)，起動時(shí)，擰到點(diǎn)火檔后機(jī)械手張開釋放，回位后夾緊。整個(gè)試驗(yàn)臺采用4臺伺服電機(jī)驅(qū)動，使整機(jī)實(shí)用性強(qiáng)，運(yùn)動平穩(wěn)、運(yùn)行噪音很低、動作精度高。