隨著電子技術(shù)和微處理器技術(shù)的不斷發(fā)展，AGV的應用也越發(fā)廣泛。AGV變得更加智能化，而路徑卻沒有以前那么復雜了。其中，死估算的發(fā)展是最主要的突破之一。死估算這一術(shù)語描述的是AGV自主在地面行駛的能力。死估算的最大優(yōu)點是在交叉點不需要沿著AGV的轉(zhuǎn)彎半徑開槽，AGV可以離開導線，按照程序中設定的半徑轉(zhuǎn)彎，然后再繼續(xù)沿著導線行走。這樣，雖然在地面上仍然需要埋設多條導線，但是導線的安裝卻非常簡單了。 
20世紀80年代，無線式導引 
20世紀80年代末期，無線式導引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性進行導引，這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準確性，而且，當需要修改路徑時，也不必改動地面或中斷生產(chǎn)。這些導引方式的引入，使得導引方式更加多樣化了。 
  在當今競爭日益激烈的全球市場中，高效的工業(yè)生產(chǎn)能力通常取決于每間工廠自動化系統(tǒng)的速度、精度和可靠度。即使是在一些低勞動力成本的地區(qū)，制造廠商們也渴望提高其自動化系統(tǒng)的精密度，生產(chǎn)的