AGV系統(tǒng)的控制是通過物流上位調度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)及AGV車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的，對該系統(tǒng)的理解，有一個非常恰當而通俗易懂的例子：

　　假設某市有一家出租車公司，該公司管理先進，每輛出租車都裝全球定位系統(tǒng)（GPS），這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線，司機可通過無線通信隨時向公司匯報此時車輛的載客情況。

　　當有客戶需要乘坐出租車時，客戶可以打電話到出租車公司的客戶中心，說明他當前所在的位置，以及要到達的目的地，這里，我們可將客戶的電話理解為來自物流調度系統(tǒng)的需求，出租車公司的客戶中心理解為AGV的地面控制系統(tǒng)，即AGV系統(tǒng)的上位。

瑞鵬機器人AGV技術在國內汽車行業(yè)中的應用：

　　AGV從它誕生之日起就被廣泛地應用到了汽車行業(yè)。時至今日，世界汽車行業(yè)對AGV的需求仍占主流地位（約57%）。

　　在我國，隨著目前汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展，為了提高自動化水平，已有許多汽車制造廠將AGV技術運用到他們的裝配線上。為此，國內出現了適合于汽車裝配生產線及發(fā)動機裝配生產線的埋線式電磁導引或磁帶導引AGV系統(tǒng)，用于汽車總裝和發(fā)動機裝配，從而取代傳統(tǒng)的地鏈或輸送機模式。

　　AGV系統(tǒng)作為汽車或發(fā)動機裝配生產線的子系統(tǒng)，上位控制計算機可配以相應的通信模塊與生產線控制系統(tǒng)進行通信連接。一般AGV控制系統(tǒng)劃分為上位控制和AGV單機控制兩大部分，各控制層界面清晰，控制功能明確，結構清楚。通常，AGV上位控制系統(tǒng)負責任務（裝卸操作，充電等）生成，車輛調度，交通管理，通信管理及可視化監(jiān)控等 AGV單機控制系統(tǒng)根據上位系統(tǒng)下發(fā)的任務完成AGV單機的導航/導引計算，車輛驅動及自動裝卸貨工作（在汽車裝配線中，通常是人工裝卸）。